Que tal aproveitar sua visita ao Rio pra ver as maravilhas da cidade em visão privilegiada? Listamos aqui 24 trilhas no Rio de Janeiro pra te inspirar a ver a Cidade Maravilhosa de um ângulo que você nunca viu.
Rodeado por morros e florestas, o Rio de Janeiro conta com vários mirantes naturais que proporcionam vistas deslumbrantes da Cidade Maravilhosa. Muitos deles são acessíveis por caminhadas que podem ser feitas por pessoas de todas as idades e níveis de dificuldade. E, por isso, criamos este guia com as trilhas no Rio de Janeiro mais imperdíveis para quem curte passeios com paisagens inesquecíveis.
Aqui você vai conferir indicações de percursos que vão de morros a praias selvagens, descobrir caminhadas mais tranquilas ou mesmo escaladas que são ótimas para a prática de rapel. Para completar, separamos uma lista com tudo que é necessário para os aventureiros irem bem preparados no trajeto, além de indicarmos, também, hospedagem no destino.
É ou não é um guia super completo? Continue lendo para saber tudo sobre as melhores trilhas no Rio de Janeiro e prepare-se para se conectar com a natureza no destino. 😎
Neste post você vai ler:
Principais trilhas no Rio de Janeiro
Montamos uma seleção com as trilhas no Rio de Janeiro mais espetaculares. É possível se aventurar por escaladas desafiadoras ou caminhadas tranquilas, mas todas levam a um destino deslumbrante.
- Morro Dois Irmãos
- Pedra do Telégrafo
- Pedra do Pontal
- Mirante do Caeté
- Pedra da Gávea
- Morro da Urca
- Pedra Bonita
- Costão de Itacoatiara e Enseada do Bananal
- Pico da Tijuca
- Circuito das Grutas
- Parque Lage até o Corcovado
- Praia do Perigoso
- Cachoeira do Horto
- Pico da Pedra Branca
- Mesa do Imperador
- Morro do Cantagalo
- Mirante do Sacopã
- Morro dos Cabritos
- Praia do Secreto
- Morro da Babilônia
- Pico do Perdido
- Alto do Cruzeiro
- Mirante Dona Marta
- Pedra do Macaco
Confira abaixo os detalhes sobre cada uma:
1 – Morro Dois Irmãos
Subir o emblemático Morro Dois Irmãos é uma atividade imperdível no RJ. Um dos principais cartões postais da cidade, o Dois Irmãos oferece uma vista deslumbrante lá de cima. De um lado está a Lagoa Rodrigo de Freitas com o Cristo Redentor ao fundo e as praias de Ipanema e do Leblon. Do outro, a Pedra da Gávea e a praia de São Conrado aparecem para completar o belo cenário.
A Trilha do Morro Dois Irmãos é tranquila e tem duração de cerca de 30 minutos: começa na comunidade do Vidigal e é bem marcada. Uma dica é subir bem cedinho e assistir o nascer do sol lá no topo. Um momento inesquecível.
Faça uma excursão ao Morro Dois Irmãos e à Favela do Vidigal.
2 – Pedra do Telégrafo

Com uma vista deslumbrante, a Pedra do Telégrafo ficou famosa pelas fotos um tanto “perigosas” divulgadas nas redes sociais. Porém, tudo não passa de uma ilusão de ótica que faz parecer que a pessoa pode cair a qualquer momento num imenso precipício.
O ponto chave no local é o enquadramento da foto, já que logo embaixo da pedra tem chão, totalmente firme e seguro. A Pedra do Telégrafo fica em Barra de Guaratiba, após uma trilha de dificuldade média e duração de cerca de 40 minutos. É uma das trilhas do Rio de Janeiro que vale a pena colocar no seu roteiro.
Faça uma trilha guiada até a Pedra do Telégrafo.
3 – Pedra do Pontal

A Pedra do Pontal é uma pedra pontiaguda bem marcante localizada no Recreio dos Bandeirantes. A Pedra divide as Praias do Recreio e da Macumba e proporciona uma paisagem bem interessante pela simetria entre as duas praias.
A subida é feita pela pedra, numa espécie de escalaminhada (mistura de escalada com caminhada) e, ao final, uma corda ajuda a chegar até o topo. O trajeto dura menos de 15 minutos e o visual compensa muito.
4 – Mirante do Caeté
Localizado dentro do Parque Natural Municipal da Prainha, no Recreio os Bandeirantes, o Mirante do Caeté proporciona uma vista maravilhosa com pouquíssimo esforço. São apenas 15 minutos de trilha leve e você terá a incrível vista das Praias do Recreio e Barra da Tijuca, com a Pedra da Gávea ao fundo. Ao terminar a trilha aproveite para dar um mergulho na Prainha que fica bem em frente ao Parque.
Participe de uma trilha pela Prainha e uma excursão por Grumari.
5 – Pedra da Gávea
A Pedra da Gávea é a trilha mais desafiadora do Rio de Janeiro. Para chegar até lá é preciso muita coragem para encarar a temida carrasqueira, um enorme paredão de pedra que exige técnica e muito cuidado para ser transposto.
A trilha é pesada, com duração de 2 a 3 horas de subida íngreme. Todo esforço, no entanto, é recompensado pela vista espetacular que se tem lá no topo. Lembrando que, se for enfrentar essa trilha, é muito importante estar acompanhado de um guia experiente e respeitar os seus limites.
Contrate uma trilha pela Pedra da Gávea com guia.
6 – Morro da Urca
A trilha para o Morro da Urca é uma das mais famosas no RJ porque é uma alternativa ao bondinho do Pão de Açúcar. A caminhada de nível fácil a moderado começa na Praia Vermelha e vai até a primeira parada do teleférico. De lá você pode comprar um bilhete mais barato para subir o resto do trajeto ou descer de volta até a Praia Vermelha. Além disso, quem termina a trilha pode tirar fotos incríveis nos mirantes e conferir várias lojas, restaurantes e o Espaço de Memória que conta brevemente a história do Bondinho.
Faça um free tour pela Urca e uma trilha ao Pão de Açúcar.
7 – Pedra Bonita
Localizada no Parque Nacional da Tijuca, a trilha da Pedra Bonita é uma ótima escolha para quem quer praticar voo livre na Cidade Maravilhosa. A caminhada até o cume leva em torno de meia hora, e de lá você pode optar por apreciar a vista da Pedra da Gávea e das praias do Leblon, Ipanema e Copacabana ou se aventurar no parapente ou na asa delta. De qualquer forma, como fica dentro do Parque, os trilheiros podem iniciar o percurso no máximo até 15h, já que o local fecha às 17h.
Faça uma trilha pelo Parque Nacional da Tijuca.
8 – Costão de Itacoatiara e Enseada do Bananal

Situada em Niterói, a trilha do Costão de Itacoatiara e Enseada do Bananal passou a ficar cada vez mais popular principalmente entre quem se aventura no rapel. Contudo, a caminhada de 20 a 50 minutos em meio à Mata Atlântica é uma grande pedida também para quem não planeja praticar o esporte. Passando por costões rochosos, praias desertas e mirantes panorâmicos, essa dica entre as trilhas no Rio de Janeiro proporciona vistas incríveis da Baía de Guanabara e da Serra dos Órgãos. Após a caminhada, é necessária uma escalada com ajuda de corrimões para atingir o topo do Costão!
9 – Pico da Tijuca
Também localizado no Parque Nacional da Tijuca, o Pico da Tijuca é o ponto mais alto do local e oferece uma vista de 360º do Rio. O percuso é considerado de nível médio de dificuldade, sendo que a caminhada é feita em meio à vegetação e conta com bastante sombra. Ao fim é necessário subir uma escadaria de pedra com 177 degraus até o topo, o que pode ser mais complicado. A visão lá de cima, no entanto, compensa. 😉
Faça a trilha para o Pico da Tijuca com um guia.
10 – Circuito das Grutas
Ainda no Parque Nacional da Tijuca, o Circuito das Grutas leva os visitantes a explorarem grutas, cachoeiras e piscinas naturais incríveis. De dificuldade baixa a moderada, essa opção entre as trilhas no Rio de Janeiro oferece acesso a locais maravilhosos, como a Gruta dos Morcegos, a Cachoeira das Almas e a Cachoeira do Taunay. Aproveite para conhecer os principais atrativos do local e se embrenhar em locais incríveis.
Faça uma trilha pelas grutas e cachoeiras do Parque Nacional da Tijuca.
11 – Parque Lage até o Corcovado
Considerada uma trilha difícil, a caminhada do Parque Lage até o Corcovado é a opção ideal entre as trilhas no Rio de Janeiro para quem quer percorrer um caminho belíssimo até o Cristo Redentor. O percurso se inicia pelos fundos do parque e segue entre 2h30 e 4h, dependendo do condicionamento físico do praticante. Ao fim você chega ao monumento do Cristo e, assim, paga mais barato para entrar, já que o ingresso não incluirá o transporte. 😉
É importante ter atenção aos horários de acesso, no entanto, pois a entrada fica no Parque Nacional da Tijuca, então você só pode começar o percuso até 15h!
12 – Praias Selvagens

Entre as trilhas no Rio de Janeiro que passam por praias, a Praia do Perigoso é uma das mais escolhidas pelos viajantes. Ela faz parte da trilha das Praias Selvagens na região de Grumari, e oferece acesso também à Praia do Tartaruga, onde é possível praticar rapel. Aproveite para conhecer também a Praia do Meio, a Praia Funda, a Praia do Inferno e a Praia das Conchas ao longo do trajeto de 8 km. 🏖️
13 – Cachoeira do Horto
A Cachoeira do Horto no Parque Nacional da Tijuca é um grande destaque entre as trilhas no Rio de Janeiro por ser uma joia escondida no centro da cidade! O percurso é bem fácil, podendo ser feito até mesmo com crianças, e ao chegar no destino é possível aproveitar águas cristalinas e refrescantes. Aproveite para conhecer também a Cascata do Engenho e o Poço Temiminó situados pela região, e se desejar estique o passeio até a Vista Chinesa para fazer belos registros do mirante.
Contrate um guia para fazer a trilha pelas cachoeiras do Horto.
14 – Pico da Pedra Branca

O Pico da Pedra Branca é o ponto mais alto do Rio de Janeiro, por isso a trilha até lá é bastante desafiadora. O percurso é feito no Parque Estadual da Pedra Branca e tem 8 km, passando por trechos íngremes e com vegetação fechada. Durante a caminhada é possível ter bastante contato com a fauna e a flora nativas da região, então é uma experiência super enriquecedora.
15 – Mesa do Imperador

O acesso à Mesa do Imperador é feita pela mesma estrada da Vista Chinesa, na região do Alto da Boa Vista. De lá, aproveite para tirar belas fotos do alto do Rio e até mesmo fazer um piquenique na instalação que existe por lá. Isso porque o local era utilizado por D. Pedro II durante passeios pela floresta e ao receber nobres e burgueses para almoços campestres.
Faça uma trilha pelas grutas e cachoeiras do Parque Nacional da Tijuca.
16 – Morro do Cantagalo

A trilha para o Morro do Cantagalo é considerada fácil e bastante recomendada para iniciantes, pois fica no centro da cidade e não oferece subidas desafiadoras. Acessível pela Favela do Cantagalo, o morro oferece vistas incríveis para diversos pontos turísticos do Rio de Janeiro, como a Lagoa Rodrigo de Freitas, o Cristo Redentor e o Morro Dois Irmãos. Existem até praticantes de highline por lá, imagine a adrenalina!
17 – Mirante do Sacopã

A caminhada até o Mirante do Sacopã é bem fácil e super recomendada para quem quer ter uma experiência nas trilhas no Rio de Janeiro. Começando no Parque Natural Municipal da Catacumba, o percurso em meio às árvores dura cerca de vinte minutos e garante vistas lindas de pontos turísticos conhecidos do RJ. A Lagoa Rodrigo de Freitas é a principal atração do mirante, mas também é possível avistar a Pedra da Gávea, o Morro Dois Irmãos, a Praia do Leblon e o Cristo Redentor!
18 – Praia do Secreto

Assim como o nome diz, a Praia do Secreto não era muito conhecida no Rio de Janeiro até que as paisagens incríveis passaram a se popularizar. Ela fica entre a Praia da Macumba e a Prainha, e o modo mais recomendado de acessar a trilha é pela Avenida Estado da Guanabara até a demarcação do início do percurso. Embora a caminhada seja curta, é bastante perigosa por conta do paredão que fica ao fim da trilha. Vá com calçados apropriados e confira a tábua de marés na época para garantir segurança.
19 – Morro da Babilônia
Quem gosta de lugares históricos vai gostar bastante da trilha do Morro da Babilônia. O local servia para observação da Baía de Guanabara durante a Segunda Guerra Mundial, então recomendamos que você vá com um guia local para saber todos os detalhes (ainda mais porque não há placas de sinalização). Lá do alto você pode ver paisagens lindas e conhecer sete mirantes: de Copacabana, da Enseada do Botafogo, do Rio Sul, das Ruínas do Telégrafo, do Caminho do Meio, do Urubu e da Praia Vermelha.
Faça uma escalada no Morro da Babilônia.
20 – Pico do Perdido

O Pico do Perdido não é muito conhecido entre os trilheiros, mas é uma ótima escolha para quem quer aproveitar lugares escondidos no RJ. Assim como a caminhada até o Morro da Babilônia, essa trilha requer um guia credenciado por conta da dificuldade no percurso. A trilha de 1h30 conta com uma subida íngreme ao final que só pode ser feita com o auxílio de cordas, então a ajuda é essencial para evitar acidentes! Ao longo do caminho, aproveite para se refrescar nos riachos e cachoeiras. 😉
21 – Alto do Cruzeiro

Mais uma opção entre as trilhas no Rio de Janeiro no Parque Nacional da Tijuca é a do Mirante da Cascatinha e Alto do Cruzeiro. A primeira parada passou por renovação e foi reaberta ao público em novembro de 2024, contando uma infraestrutura melhorada que recebe até 10 pessoas por vez para apreciarem a vista da região. De lá, siga até o Alto do Cruzeiro, uma cruz feita, à época, por escravos que não podiam participar das missas. O Museu do Açude finaliza o trecho da trilha!
22 – Mirante Dona Marta
O Mirante Dona Marta é muito escolhido por quem quer avistar o nascer ou o pôr do sol durante as trilhas no Rio de Janeiro. Ele pode ser acessado de carro, mas a trilha também é uma ótima escolha de passeio. De nível moderado a alto de dificuldade, recomendamos que você contrate um guia para fazer o percurso e evitar percalços no caminho.
A caminhada por estrada íngreme leva de 30 a 50 minutos e começa no topo da Favela Santa Marta, onde é possível chegar de elevador. Lá de cima você avista o Pão de Açúcar, o Cristo Redentor, o Maracanã, a Baía de Guanabara e a Lagoa Rodrigo de Freitas!
Observe o amanhecer no mirante Dona Marta e visite o Cristo Redentor.
23 – Pedra do Macaco

A Pedra do Macaco é uma dica entre trilhas no Rio de Janeiro que, na verdade, fica não necessariamente na capital carioca, mas sim bem próxima dali, na cidade de Maricá. Podendo ser feita em meia hora, a trilha conta com trechos íngremes que devem ser percorridos com o auxílio de cordas, então pode ser uma boa ideia contratar um guia por lá. A vista do cume é para a região em torno da cidade e das Grutas do Spar, sendo uma boa dica para quem quer se aventurar além da Cidade Maravilhosa.
24 – Morro dos Cabritos

A trilha até o Morro dos Cabritos, na verdade, não é permitida, por ficar numa área de reserva natural. Além disso, é de grande dificuldade, apesar de ter vistas incríveis ao fim. Ela começa na Prainha ao longo de um costão, e o percurso segue por cerca de uma hora até o cume. O caminho é íngreme e repleto de pedras, raízes e árvores com espinhos, além de não ser sinalizado. Não a recomendamos, e listamos aqui mais a título de conhecimento mesmo!
Confira mais opções de trilhas no Rio de Janeiro para um roteiro imperdível.
Onde ficar no Rio de Janeiro?
Sem paciência para ficar procurando onde ficar no Rio de Janeiro? Para poupar sua busca, abaixo nós indicamos acomodações bem avaliadas de diversas categorias. Confira qual é a ideal para você entre os hotéis em Copacabana, Ipanema, Leblon, Barra da Tijuca, Botafogo ou no centro:
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- Selina Lapa no Centro – Diárias a partir de R$ 152 – Nota 8,7
- Atlântico Sul Hotel no Recreio dos Bandeirantes – Diárias a partir de R$ 267 – Nota 8,7
- Sheraton Grand Rio Hotel & Resort no Leblon – Diárias a partir de R$ 639 – Nota 8,7
- Hotel Nacional em São Conrado – Diárias a partir de R$ 551 – Nota 8,6
- Hilton Copacabana em Copacabana – Diárias a partir de R$ 519 – Nota 8,6
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O que levar nas trilhas no RJ?

A roupa de trilha deve ser apropriada para as aventuras externas, pois o clima é imprevisível, então é importante estar preparado para mudanças de temperatura e chuvas. Por isso, recomendamos as peças da Columbia Sportswear, uma marca confiável e repleta de tecnologias para manter você confortável e seguro durante as trilhas.
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Confira abaixo uma lista de tudo o que levar nas trilhas no Rio de Janeiro:
- Camiseta
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- Calça ou bermuda
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- Bonés ou chapéus
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Confira todas as opções de roupa para trilhas no Rio de Janeiro da Columbia Sportswear.
Veja mais dicas do Rio de Janeiro
As dicas ainda não acabaram! Deixamos abaixo uma lista de posts completos para te dar uma mãozinha no planejamento da sua viagem pelas trilhas no Rio de Janeiro:
- Rio de Janeiro
- O que fazer no Rio de Janeiro à noite
- O que fazer no Rio de Janeiro
- O que fazer no Carnaval
- O que fazer no feriado de Corpus Christi
- Onde ficar em Copacabana
- Pousadas de luxo no Rio de Janeiro
- Pousadas para o Réveillon no Rio de Janeiro
- Resorts no Rio de Janeiro
- Hotéis ibis no Rio de Janeiro
- Hotéis no Rio de Janeiro
- Hotéis perto do Aeroporto do Galeão
- Melhores praias do Rio de Janeiro
- Airbnb na Barra da Tijuca
Seguro viagem nacional
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Dúvidas frequentes
Ainda ficou com dúvidas sobre as trilhas no Rio de Janeiro? Então confira mais algumas perguntas e respostas específicas sobre o assunto: 😎
Sim, algumas trilhas no Rio de Janeiro recomendadas para iniciantes são a do Morro do Cantagalo, a do Morro da Urca, da Pedra Bonita e do Mirante do Caeté.
Algumas das trilhas no Rio de Janeiro que passam por cachoeiras são a do Circuito das Grutas, da Cachoeira do Horto e do Pico do Perdido.
Sim, há ótimas trilhas na Zona Sul do RJ! Algumas das indicadas são a da Pedra da Gávea, do Morro Dois Irmãos, da Pedra Bonita, do Morro do Cantagalo e do Morro da Urca.
Existem várias trilhas no Rio de Janeiro na Floresta da Tijuca, como a da Pedra Bonita, do Pico da Tijuca, da Mesa do Imperador, do Alto do Cruzeiro, do Circuito das Grutas e da Cachoeira do Horto.
Sim, as trilhas no Rio de Janeiro são gratuitas. No entanto, existem algumas caminhadas que levam a pontos turísticos que cobram entrada ou que requerem acompanhamento de guia credenciado por conta da dificuldade do trajeto.
Claro que tem! A trilha da Pedra da Gávea, do Morro Dois Irmãos, do Morro da Urca e da Pedra do Telégrafo são algumas das trilhas mais famosas do Rio de Janeiro.
Sim, existem trilhas pequenas no Rio de Janeiro. Ótimas indicações são a trilha da Pedra Bonita, dos mirantes do Urubu e Sacopã e do Morro da Urca!
Algumas das trilhas no Rio de Janeiro que tem praia são a da Pedra do Pontal, do Mirante do Caeté, do Costão de Itacoatiara, das Praias Selvagens e da Praia do Secreto.













janeiro 18, 2017
Fiz a Pedra da Gavea e é bastante difícil, mas com bastante cuidado em cada passo que der e uma boa dose de coragem é sucesso garantido. A do Telégrafo é muito mais fácil, dá até pra fazer com criança e a vista lá de cima também é deslumbrante.
abril 14, 2017
Estoy de acuerdo contigo con esas 5 trilhas con grandes vistas. Gracias por tu consejo. Creo que también la trilha de la Comunidad de Dona Marta y la de Claudio Coutinho que accede al Morro da Urca, presenta 2 buenas visiones de Rio de Janeiro.
Concordo com você com aqueles 5 Trilhas com excelentes vistas. Obrigado pelo seu conselho. Eu acho que também Trilha Comunidade Dona Marta e Claudio Coutinho acesso ao Morro da Urca, tem 2 boas vistas do Rio de Janeiro.
junho 29, 2017
Incrível o site! Adorei as dicas… Estou com um projeto que combinaria perfeitamente com o que vocês fazem! Uma parceria seria incrível… Sem fronteiras! Adoraria estar conversando e trocando uma ideia com vocês! (21)97179-0411 – Wattsapp.